Máquina empastilladora automática a 40 piezas por minuto

La MEPA es una máquina empastilladora automática tipo revólver que diseñamos y fabricamos para un cliente del sector farmacéutico: inserta pastillas elípticas dentro de carcasas plásticas a 40 piezas por minuto, con movimientos posicionados con precisión de 0.001 mm. Opera 24/7 desde 2022 y produce más de 48,000 piezas por día. Es, hasta hoy, una de las máquinas más precisas que hemos construido.

El reto: una pastilla elíptica en un hueco elíptico

El problema parece simple y no lo es. La carcasa tiene pestañas internas que deben flexionarse para dejar pasar la pastilla; al ser una geometría elíptica, la inserción vertical — la solución «obvia» que cualquiera intentaría primero — concentra el esfuerzo en las pestañas y las rompe. Dos integradores lo habían intentado antes que nosotros, sin éxito.

La solución nació de un análisis de elementos finitos

Durante la ingeniería realizamos análisis de elementos finitos (FEA) sobre la carcasa, y la simulación mostró exactamente lo que la línea de producción ya sufría: con inserción vertical, las pestañas superaban su límite elástico y fallaban. La respuesta estaba en observar a las operadoras: ellas insertaban la pastilla lateralmente. Diseñamos la máquina para replicar esa inserción lateral de forma automática — la geometría trabaja a favor y las pestañas flexionan sin romperse.

Cómo funciona

La MEPA es una máquina transfer de mesa revólver: en cada estación la carcasa avanza y recibe una operación. La máquina abre la carcasa, deposita las pastillas elípticas dejándolas caer con precisión sobre su alojamiento, una serie de actuadores las lleva a su posición final — ahí es donde el posicionamiento se programa a 0.001 mm —, cierra la pieza y la expulsa del sistema automáticamente. Parte del proceso solo se aprecia en cámara lenta.

Tecnología a bordo

Motores brushless Oriental Motor lineales y rotativos, mesas revólver de precisión, PLC Siemens y pantalla HMI para la operación. Toda la ingeniería se desarrolló en SolidWorks, con validación por elementos finitos de los componentes críticos. Así como los análisis dinámicos, y revisión de no interferencias

control PLC y pantalla HMI de máquina empastilladora
Actuadores de precisión de máquina empastilladora oriental motor
Mesa revólver

La investigación previa

Antes de diseñar estudiamos el proceso manual a detalle: tiempos, movimientos y el comportamiento de la pieza. Esta etapa de investigación es la que nos permite resolver proyectos que otros integradores no lograron cerrar.

Resultados

Entregada en 2022. Opera tres turnos, 24/7, a 40 piezas por minuto — más de 48,000 piezas al día. El proyecto que dos integradores no pudieron resolver hoy es una celda estable de producción continua.

¿Tienes un ensamble que «no se puede» automatizar?

Platícanos tu caso. Investigamos el proceso, validamos la solución por simulación y fabricamos la máquina.

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